درایور استپر موتور A4988 Reprap

معرفی

این ماژول دارای تراشه  A4988  بوده که به تنهایی یک استپر موتور کامل می باشد. این ماژول قادر می باشد استپرموتورهای دوقطبی در انواع گام های مختلف تا ولتاژ 35 ولت و جریان 2 آمپر را راه اندازی نماید.
راه اندازی استپ موتور توسط این ماژول بسیار ساده بوده و می توانید با اعمال پالس به ماژول سرعت و چرخش موتور را کنترل نمایید. برای راه اندازی یک میکرو استپ شما احتیاج به برنامه نویسی بسیار زیاد، میکروکنترلری پرقدرت و قطعات جانبی جهت راه اندازی استپ موتور خواهید داشت. شما با استفاده از این ماژول علاوه بر صرفه جویی در زمانی که جهت برنامه نویسی موتور صرف می شود، صرفه جویی چشمگیری نیز در هزینه قطعات سخت افزاری خواهید داشت و می توانید استپ موتور های خود را با میکروکنترلرهای کوچک  و ارزان قیمت راه اندازی  نمایید.
تراشه A4988 جهت کاهش نویز تحریک موتور و همچنین کاهش جریان موتور از تکنولوژی پیشرفته ای بهره می برد که می تواند ولتاژ و جریان را کنترل کرده و نویز محیط و جریان کشی موتور را به طرز چشمگیری کاهش دهد. این عوامل باعث می گردد تا موتور با نرمی بیشتری چرخش کرده و به علت کاهش جریان و نویز ، اختلالی در کارکرد دستگاه های کنار برد اصلی ایجاد نگردد. این ماژول کنترل کاملی بر روی PWM و جریان کشی موتور داشته و دارای مدارات حفاظتی جهت حفاظت از عبور جریان بالا می باشد.

مشخصات

• ولتاژ ورودی قابل اعمال به موتور: 8 تا 35 ولت
• حداکثر جریان قابل اعمال به موتور : 2 آمپر برای هر فاز
• تغذیه ی بخش دیجیتال: 3.3 تا 5.5 ولت
• استفاده از ترانزیستور های DMOS با مقاومت RDS پایین
• دارای حفاظت اضافه جریان و اتصال کوتاه به زمین
• حفاظت حرارتی و حفاظت کاهش ولتاژ UVLO
• توانایی تقسیم هر پله به 2/4/8/16 قسمت
• حرکت نرم موتور و کاهش نویز

Introduction

A4988 is a complete microstepping motor driver with built-in translator for easy operation. This product is available in full, half, 1/4, 1/8 and 1/16 step modes operate bipolar stepper motors, output drive capacity of up to 35 V and ± 2 A. A4988 includes a fixed off-time current regulator, the regulator in slow or mixed decay modes. A4988 converter is the key to the easy implementation. As long as the "step" input inputting one pulse drives the motor one microstep. There are no phase sequence tables, high frequency control lines, or complex interfaces to program. A4988 interface is very suitable for complex microprocessor is unavailable or is overburdened.
In the micro-step operation, A4988 chopping control inside automatically selects the current decay mode (Slow or Mixed). In mixed decay mode, the device is initially set to a fixed downtime in some fast decay, then the rest of the slow decay downtime. Mixed decay current control scheme results in reduced audible motor noise, increased step accuracy, and reduced power consumption. Internal synchronous rectification control circuitry is provided to improve the pulse-width modulation (PWM) operation power consumption. Internal circuit protection includes: thermal shutdown with hysteresis, undervoltage lockout (UVLO), and crossover-current protection. Special power sequencing.
A4988 surface mount QFN package (ES), a size of 5 mm × 5 mm, nominal overall package height of 0.90 mm, with an exposed pad for enhanced thermal dissipation. This package is Pb (suffix-T), with 100% matte tin leadframe plating.

Specification

Low RDS(ON) outputs
Automatic current decay mode detection/selection
Mixed and Slow current decay modes
Synchronous rectification for low power dissipation
Internal UVLO
Crossover-current protection
3.3 and 5 V compatible logic supply
Thermal shutdown circuitry
Short-to-ground protection
Shorted load protection
Five selectable step modes: full, 1/2, 1/4, 1/8, and 1/16