چرخ دنده

نیرو به صورت مکانیکی از یک منبع به سمت اجزای ربات حرکت می‌کند. برای انتقال نیرو به چرخ دنده نیاز است.  چرخ دنده ها بر اساس جنس و قطر شافت دسته بندی می‌شوند. برای ساخت ربات و ربات‌های پرنده به چرخ دنده‌های مختلفی نیاز میباشد