سنسور و ماژول
سنسورها به منظور دریافت اطلاعات از محیط بیرونی و تبدیل آنها به اطلاعات دیجیتال برای میکروکنترلرها مورد استفاده قرار میگیرند. به عبارتی سنسورها پل ارتباطی دنیای آنالوگ بیرونی با دنیای دیجیتال پردازنده ها بوده و توسط آنها می توانیم تمامی المان های آنالوگ نظیر دما، حرارت، فشار، نور و ... را به اطلاعات دیجیتال تبدیل کنیم.
ماژول ها دارای قطعات متنوعی از قبیل سنسورهای مختلف، المان های الکترونیکی همانند مقاومت، خازن و حتی بعضا دارای یک پردازنده برای فیلتر اطلاعات می باشند.